圓鋼感應加熱設備在什么工作條件下使用機器人或機械手？

　　早在20世紀80年代，機器人已在感應淬火機床上應用。采用機器人操作，主要應用在以下幾個方面：

　　1）工件笨重。采用機器人操作可以減少操作者的勞動強度，并提高生產率。

　　2）多工件裝卸。多軸淬火機床的發(fā)展。使操作者不能一次裝卸多根工件，只能利用機器人。SAET公司采用的機器人，一次可裝四根長lOOOmm的軸。

　　3）熱工件裝卸。飛輪齒圈淬火后，原來應采用工頻加熱，熱裝到飛輪上，用冷縮配合固定到飛輪上?，F在采用機械手，可以將淬火后正在自回火的飛輪齒圈，趁熱直接套到飛輪上進行熱裝，使工序減少。因此，采用機械手是十分符合勞動保護條例的。

　　4）在圓鋼感應加熱設備浸滲等化學熱處理中，機器人的作用還能得到進一步的發(fā)揮。

　　5）利用機器人操作，進行圓鋼感應加熱設備淬火*工藝的表演。在美國ASM熱處理展覽會上，應用機器人操作感應器進行曲面感應淬火，宣傳了感應器上跨裝導磁體后的增強集中磁場作用。